É quando o cilindro está dentro da esfera. Podemos observar que o diâmetro da esfera (2.R) juntamente com o diâmetro da base do cilindro (2.r) e a altura (h) do mesmo formam um triângulo retângulo:
Então através do Teorema de Pitágoras, temos:
(2.R)² = (2.r)² + h²
Se observarmos a figura abaixo perceberemos a formação de outro triângulo retângulo, onde:
R² = (h/2)² + r²
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